姓名:王成罡

学位: 博士研究生

邮箱:cgwang-auv@sjtu.edu.cn

指导教师:关新平

年级:2017

研究小组
海洋组
研究课题
水下自主潜器的控制与优化
教育经历

2022.10-至今 香港中文大学 访问学者

2017.9-至今 上海交通大学 “博士生致远荣誉计划”博士研究生

2013.9-2017.6 山东大学 控制科学与工程 学士

获奖情况

[1] 2017 OI China 水下机器人大赛 一等奖

[2] 2018 “临港杯”水下智能机器人大赛 最佳创新奖

[3] 2018 “华为杯”第15届 中国研究生数学建模竞赛 一等奖

[4] 2019 IEEE OES Singapore AUV Challenge 4/72

论文

[1] Wang, C., Zhu, S., Yu, W., Song, L., & Guan, X. (2021). Adaptive prescribed performance control of nonlinear asymmetric input saturated systems with application to AUVs. Journal of the Franklin Institute358 (16), 8330-8355.

[2] Wang, C., Yu, W., Zhu, S., Song, L., & Guan, X. (2022). Safety-Critical Trajectory Generation and Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering.

[3] Wang, C., Zhu, S., Yu, W., Song, L., & Guan, X. (2022). Minimum Norm Coverage Control of AUVs for Underwater Surveillance with Communication Constraints. In 2022 American Control Conference (ACC) (pp. 1222-1229). IEEE.