学位: 博士研究生
邮箱:cgwang-auv@sjtu.edu.cn
指导教师:关新平
年级:2017
学位: 博士研究生
邮箱:cgwang-auv@sjtu.edu.cn
指导教师:关新平
年级:2017
2022.10-至今 香港中文大学 访问学者
2017.9-至今 上海交通大学 “博士生致远荣誉计划”博士研究生
2013.9-2017.6 山东大学 控制科学与工程 学士
[1] 2017 OI China 水下机器人大赛 一等奖
[2] 2018 “临港杯”水下智能机器人大赛 最佳创新奖
[3] 2018 “华为杯”第15届 中国研究生数学建模竞赛 一等奖
[4] 2019 IEEE OES Singapore AUV Challenge 4/72
[1] Wang, C., Zhu, S., Yu, W., Song, L., & Guan, X. (2021). Adaptive prescribed performance control of nonlinear asymmetric input saturated systems with application to AUVs. Journal of the Franklin Institute, 358 (16), 8330-8355.
[2] Wang, C., Yu, W., Zhu, S., Song, L., & Guan, X. (2022). Safety-Critical Trajectory Generation and Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering.
[3] Wang, C., Zhu, S., Yu, W., Song, L., & Guan, X. (2022). Minimum Norm Coverage Control of AUVs for Underwater Surveillance with Communication Constraints. In 2022 American Control Conference (ACC) (pp. 1222-1229). IEEE.