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职称 博士后 邮箱：110385445(at)sjtu.edu.cn 办公电话：+86-021-34207294 通讯地址：上海市闵行区东川路800号电信群楼2-209 研究方向：智能无人系统感知与协同控制
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教育与工作经历
教育经历:
2014/09-2020/09，上海交通大学，控制科学与工程系，博士
2016/09-2021/02，香港城市大学，生物医学工程，联合培养博士
2010/09-2014/09，上海交通大学，自动化系，学士
工作经历：
2020/09-至今，上海交通大学，控制科学与工程流动站，博士后
获奖情况
2021年，获中国博士后科学基金会“博士后创新人才支持计划”
2014年，IEEE Comsoc Student Competition (2014.12), 全球冠军
学术任职
国际期刊审稿人: IEEE Trans. {Cybern., Automat. Contr.}; Nonlinear Dynamics
国内期刊审稿人：航空学报
国内国际会议审稿人：IFAC, IEEE {ICCA, CDC, VTC}, CCC, CAC等
组织委员会委员：自主系统国际研讨会(ISAS’19), 上海,
组织委员会委员：控制-通信-计算一体化前沿技术研讨会NFC3 (2014至今), 上海
期刊论文
[1] Yang Z, Zhu S, Chen C, Feng G, Guan X. Entrapping a target in an arbitrarily shaped orbit by a single robot using bearing measurements[J]. Automatica, 2020, 113: 108805.
[2] Yang Z, Zhu S, Chen C, Feng G, Guan X. Leader-follower formation control of nonholonomic mobile robots with bearing-only measurements[J]. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(3):1628-1643.
[3] Yang Z, Zhu S, Chen C, Guan X, Feng G. [J]. IET Control Theory & Applications, 2019,13(17): 2817-2827.
[4] Yang Z, Chen C, Zhu S, Guan X, Feng G. Distributed Entrapping Control of Multi-Agent Systems Using Bearing Measurements[J]. IEEE Transactions on Automatic Control (in Press).
会议论文：
[5] Yang Z, Chen C, Zhu S, Feng G. Leader-Tracking in a preserving shaped formation with bearing-only measurements[C] // IFAC 2020
[6] Yang Z, Zhu S, Chen C, Feng G. Distributed Formation Target Tracking in Local Coordinate Systems[C]//2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA). IEEE, 2019: 840-845.
[7] Yang Z, Zhu S, Chen C, Feng G, Guan X. Distributed target localization and control of unicycle mobile agents with bearing measurements[C]//2017 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2017: 1085-1090.
[8] Yang Z, Chen C, Guan X. L0. 5-regularization based distributed channel estimation for industrial wireless sensor network[C]//2015 IEEE/CIC International Conference on Communications in China (ICCC). IEEE, 2015: 1-6
