教师队伍

杨紫雯

发布时间:2021-07-14 浏览量:7722

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职称 博士后
邮箱:110385445(at)sjtu.edu.cn
办公电话:+86-021-34207294
通讯地址:上海市闵行区东川路800号电信群楼2-209
研究方向:智能无人系统感知与协同控制


教育与工作经历


教育经历:

2014/09-2020/09,上海交通大学,控制科学与工程系,博士

2016/09-2021/02,香港城市大学,生物医学工程,联合培养博士

2010/09-2014/09,上海交通大学,自动化系,学士

工作经历:  

2020/09-至今,上海交通大学,控制科学与工程流动站,博士后

 

获奖情况


2021年,获中国博士后科学基金会“博士后创新人才支持计划”

2014年,IEEE Comsoc Student Competition (2014.12), 全球冠军

 

学术任职


国际期刊审稿人: IEEE Trans. {Cybern., Automat. Contr.}; Nonlinear Dynamics

国内期刊审稿人:航空学报

国内国际会议审稿人:IFAC, IEEE {ICCA, CDC, VTC}, CCC, CAC等

组织委员会委员:自主系统国际研讨会(ISAS’19), 上海,

组织委员会委员:控制-通信-计算一体化前沿技术研讨会NFC3 (2014至今), 上海


期刊论文


[1] Yang Z, Zhu S, Chen C, Feng G, Guan X. Entrapping a target in an arbitrarily shaped orbit by a single robot using bearing measurements[J]. Automatica, 2020, 113: 108805.

[2] Yang Z, Zhu S, Chen C, Feng G, Guan X. Leader-follower formation control of nonholonomic mobile robots with bearing-only measurements[J]. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(3):1628-1643.

[3] Yang Z, Zhu S, Chen C, Guan X, Feng G. [J]. IET Control Theory & Applications, 2019,13(17): 2817-2827.

[4] Yang Z, Chen C, Zhu S, Guan X, Feng G. Distributed Entrapping Control of Multi-Agent Systems Using Bearing Measurements[J]. IEEE Transactions on Automatic Control (in Press).

 

会议论文:

[5] Yang Z, Chen C, Zhu S, Feng G. Leader-Tracking in a preserving shaped formation with bearing-only measurements[C] // IFAC 2020

[6] Yang Z, Zhu S, Chen C, Feng G. Distributed Formation Target Tracking in Local Coordinate Systems[C]//2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA). IEEE, 2019: 840-845.

[7] Yang Z, Zhu S, Chen C, Feng G, Guan X. Distributed target localization and control of unicycle mobile agents with bearing measurements[C]//2017 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2017: 1085-1090.

[8] Yang Z, Chen C, Guan X. L0. 5-regularization based distributed channel estimation for industrial wireless sensor network[C]//2015 IEEE/CIC International Conference on Communications in China (ICCC). IEEE, 2015: 1-6